Connectar un led a l'Arduino (mode analògic)

A l'article anterior vaig posar com connectar un led a una sortida digital de l'Arudino (això vol dir que només està encès al màxim o apagat). Tot i això, l'Arduino té alguns ports que poden emetre valors analògics i que, per tant, poden regular la lluminositat del led. A l'Arduino Uno aquests ports estan marcats amb un símbol "#" (com ara el #3, #5, #6, #9, #10 i #11).

L'exemple l'he tret de: http://arduino.cc/en/Tutorial/Fade i fa servir la funció "analogWrite()" per enviar una senyal pel port 9.

Connexió al port 9 (via http://arduino.cc/en/Tutorial/Fade)

Com en el cas anterior, la pota llarga del led es connecta al port 9 i la pota curta al GND, La única diferència és que la resistència de 220-ohm està posada a la pota llarga (del que dedueixo que no canvia res perquè tant és que estigui a un costat com a l'altre mentre hi sigui).

Això és com queda

Connectar un led a l'Arduino (mode digital)

Degut a que la meva base d'electrònica és zero. El que em costa més d'entendre amb l'Arduino és com connectar  els diferents sensors i interactuar amb ells. Per això, he decidit anar escrivint com connecto cada sensor perquè serveixi de guia.

Ja aviso que el que aniré explicant només aplica als sensors que tinc. Intentaré sempre anar posant les referències si és que les tinc a ma, però no em faig responsable del que pugui passar amb d'altres sensors.

Connectar un led

L'exemple del led l'he tret d'aquí: http://arduino.cc/en/Tutorial/Blink. A grans trets consisteix en aprofitar el programa "blink" que emet pels port 13.

Diagrama de com es connecta (via http://arduino.cc/en/Tutorial/Blink)

En el meu cas es tracta d'un led i una resistència 220-ohm. La pota llarga del led es connecta al port 13 i la curta a la resistència, que anirà a petar al GND de l'arduino.

Fàcil.

Configurar Arduino Uno en Windows 7

Farà cosa d'un any em vaig posar una mica amb l'Arduino i, si bé vaig fer algunes coses interessants, la veritat és que el món real es va imposar i no vaig poder dedicar-m'hi massa. Mesos després de l'últim intent i amb l'ordinador recent formatejat, em proposo continuar.

Com que no recordo com s'instal·lava l'entorn, crec que serà una bona idea deixa-ho escrit. En el meu cas es tracta d'un Arduino Uno (amb un starter pack de l'estil d'aquest) i, pel que sé, les versions posteriors són força més senzilles d'instal·lar.

NOTA: la guia oficial d'instal·lació és aquesta: http://arduino.cc/en/Guide/Windows.

1. Descarregar l'entorn

Des de la pàgina http://arduino.cc/en/Main/Software ens baixem l'instal·lador per windows. En el meu cas m'he baixat la 1.0.5. La instal·lació és un wizard normal i corrent.

2. Connectar el trasto

L'última vegada que ho vaig fer vaig haver d'instal·lar el driver a ma per l'Uno, però ara veig que ja l'han integrat a l'instal·lador. En connectar-lo el windows instal·lar els controladors.

Molt possiblement en fer això el led 13 (és un led integrat a la placa) de l'Arduino es posarà a pampalluguejar o es quedarà estàtic. Això és perquè té carregat un programa bàsic en memòria.

3. Engegar l'entorn d'Arduino i carregar el programa blink

Ara ja podem obrir el programa d'arduino i us apareixerà una finestra com aquesta:

Entorn Arduino

Després anem a "Archivo -> Ejemplos -> 01.basics ->Blink" i s'ens carregarà el primer programa.

Molt probablement l'aplicació no haurà detectat en quin port tenim el dispositiu, així que la solució més fàcil és l'assaig i error.

A la barra blau fosc on hi ha botons, el segon botó (rodó amb una fletxa cap a la dreta) és enviar el programa cap a l'Arduino. Si fem clic apareixerà una barra a la part superior. Si al cap d'una estona el led taronja de l'Arduino comença a pampalluguejar ràpid vol dir que està carregant i ja ho tindrem tot bñe. Sinó el programa ens donarà error i vol dir que hem de indicar el port i el model.

Per indicar el model es fa anant a "herramientas -> tarjeta" i seleccionant el model (en el meu cas Arduino Uno). I per indicar el port es va a "herramientas -> puerto serial", en el meu cas ha sigut COM3, però només es qüestió d'anar provant.

Si tot us ha funcionat, quan carregueu el programa "blink" a l'Arduino, el led 13 es posarà en mode intermitent amb una freqüència d'un segon.